【摘 要】
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根据无线多媒体传感器网络（WMSN）多节点合作处理的特点,提出简化定标场景的单节点和双节点目标定位方法.通过使用带颜色的辅助定标物标定特殊点位置,采用CamShift算法实现辅助
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根据无线多媒体传感器网络（WMSN）多节点合作处理的特点,提出简化定标场景的单节点和双节点目标定位方法.通过使用带颜色的辅助定标物标定特殊点位置,采用CamShift算法实现辅助标定物的颜色追踪,获得特殊点的像素坐标.利用节点监控区域特殊点的位置坐标获取摄像机的参数矩阵,通过布置2个具有平移特性的节点,获取运动目标的三维坐标.实验表明,单节点平面定位最大误差为12.16cm,双节点平面定位最大误差为13.69cm,双节点高度定位误差为3～5cm.通过观察二维平面误差曲面,大多数节点的定位误差能够满足无线多
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