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通过对车辆CAN总线上的电子设备进行监听和记录,可以获得车辆在运行过程中的重要参数和故障信息。介绍了一种CAN总线数据记录仪的设计方法,采用MSP430F449型单片机作为主控制器,给出该系统的总体结构,分析了其硬件设计的主要模块及软件设计流程。经过实际测试表明,该记录仪能够对CAN总线上的数据进行实时、准确地存储,具有较好的应用前景。