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本文采用加速度传感器,对半球动压马达径向平面内的两个垂直方向和轴向进行了振动测量.完成了对半球动压马达起动至停止全过程的振动数据采集.通过频谱数据分析,结合马达和轴承的工作特点,从机械、电磁等方面分析了半球动压马达振动产生的原因和特点.并通过对振动数据的处理,定性绘制出转子轴心的运动轨迹.