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一类不确定对象的两自由度H∞控制
一类不确定对象的两自由度H∞控制
来源 :河南师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacklee12345678
【摘 要】
:
本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象,推导出了在两自由度H∞控制结构中,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,两个控制器应满足的一个充分条件;在此基础上将两自由度H
【作 者】
:
代冀阳
毛剑琴
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
:
河南师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
两自由度控制
H∞控制
不确定对象
稳定鲁棒性
性能鲁棒性
控制结构
two-degree-of-freedom control
H∞ control
p
【基金项目】
:
国家自然科学基金,北京市自然科学基金
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本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象,推导出了在两自由度H∞控制结构中,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,两个控制器应满足的一个充分条件;在此基础上将两自由度H∞控制问题转化为标准控制H∞问题,给出了一种两自由度H∞控制器的设计方法.
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