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主要介绍基于C8051F020单片机为中央处理器,充分利用C8051F020单片机的内部资源,通过程序驱动已加载了嵌入式软件内核(EASYV1.00)的纯开关量PLC可解释、执行梯形图编程语言,并实现PLC输入输出、两相(AB)脉冲超前滞后加减计数等功能。通过介绍此嵌入式PLC的开发过程,为读者提供一种嵌入式PLC的驱动设计思路。