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针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对最优转向角,也为多船避碰智能决策系统提供参考。
分解协调法在船舶避碰决策中的研究
【摘 要】
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针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿
【机 构】
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江苏科技大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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船舶工业国防科技预研基金项目（04J1.1.3）, 江苏省教育厅资助项目（2004DX029J）
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