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随着5G时代的即将到来,智能交通技术也进入了相对快速的发展阶段,同时我们要清楚地认识到智能交通的本质并不是用各类传感器“取代人类”,相反的是加深了“人与车辆、道路的合作”,形成了混合增强智能。人在回路的混合增强智能就是基于将人的感知、经验引入到智能交通系统的控制回路中,产生一种新的“人–车一体”系统,以便于提高整个系统在处理复杂路况时的可信度。通过采用ZigBee无线通信和人在回路控制的方式可分别实现车–车、车–控制中心的信息交互以及危险状况下驾驶模式切换等功能。