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研究了轮式速差转向车辆的转向阻力特性,运用离散单元方法（DEM）分析速差转向过程中轮胎与地面的相互作用,使用PFC2D软件建立轮胎侧向离散元细观仿真模型,得到转向阻力与相对滑移速度、下陷深度的数值关系。在此基础上,给出了轮胎转向阻力系数的拟合公式。仿真结果表明,轮胎推土阻力远大于轮胎与地面之间的摩擦力。