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概述我国悬臂式巷道掘进机技术的发展进程及技术开发成果，介绍我国从１９８５年到１９９９年间自主研制的煤和半煤岩掘进机两个系列、十多个品种的基本机型。通过技术引进和自主开发两生产的掘进机已达６００多台，国产掘进机的国产化率有了大幅度的提高。在实际应用方面，我国统配煤矿的综掘程度已从１９８５年的３．１６％提高到１９９９年的１２．６１％，１５年间增幅显著。同时，从技术发展的角度概略地提出了悬臂式掘进机技术