【摘 要】
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为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点
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为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。
In order to realize the reliable data transmission of the control nodes in the mine tunnel rig control system, a CAN bus-based control system was constructed. The main control station nodes and console nodes to the STM32 microcontroller as the core, and expand the CAN node communication between the computer nodes using CAN bus. The establishment of CAN network and CAN interface circuit design, CANopen protocol and software were designed in detail. For coal mine safety considerations, the control system for each module circuit are intrinsically safe treatment.
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