一种基于支持向量机的内模控制方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：paokahh

【摘要】

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在基于数据的基础上,采用SVM回归理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内模控制问题,并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的

【作者】

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王定成方廷健

【机构】

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中国农业大学,中国科学院

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

内模控制支持向量机神经网络鲁棒性稳定性 support vector machines (SVM) SVMR IMC non-linear

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在基于数据的基础上,采用SVM回归理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内模控制问题,并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器.最后将该控制方法应用于一可逆非线性系统和具未知干扰的温室环境控制问题,仿真结果表明该方法与神经网络IMC相比,具有较简单的模型和较好的控制性能.

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