【摘 要】
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自1947年以来,适用于人类的立体定向技术的发展共经历了5个阶段：有框架立体定向技术之初期（1947-1972年）、有框架立体定向技术之计算机时代（1973年至20世纪末）、无框架立体定向技
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自1947年以来,适用于人类的立体定向技术的发展共经历了5个阶段：有框架立体定向技术之初期（1947-1972年）、有框架立体定向技术之计算机时代（1973年至20世纪末）、无框架立体定向技术之神经外科导航时代（1987年至今）、无框架立体定向技术之功能神经外科导航时代（20世纪末期至今）,以及立体定向技术与机器人时代（2000年至今）。近70年间,随着人类科学技术水平的不断提高与进步,立体定向技术已覆盖神经外科乃至所有临床医学领域。
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