【摘 要】
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BACKGROUND: We developed an image-guided robot system to provide mechanical assistance for skull base drilling,which is performed to gain access for some neuros
【机 构】
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Department of Computer Science, Johns Hopkins University,
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BACKGROUND: We developed an image-guided robot system to provide mechanical assistance for skull base drilling,which is performed to gain access for some neurosurgical interventions, such as tumour resection. The motivation for introduc-ing this robot was to improve safety by preventing the surgeon from accidentally damaging critical neurovascular structures dur-
BACKGROUND: We developed an image-guided robot system to provide mechanical assistance for skull base drilling, which is performed to gain access for some neurosurgical interventions, such as resection. The motivation for introduc-ing this robot was to improve safety by preventing the surgeon from accidentally damaging critical neurovascular structures dur-
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