【摘 要】
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针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状，提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模，全面定义采煤机位姿参数，阐述采煤机
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针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状，提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模，全面定义采煤机位姿参数，阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理，介绍了测量系统的设计原理及组成结构，经现场测试及数据采集记录，结果表明：该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取，通过井下数据传输系统传至地面进行显示，可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考。
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