【摘 要】
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结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计,历来受到国内外的重视,也提出了各种各样的结构综合方法.但是还存在着很多不足之处,需要进一步完善发展.通过对单
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结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计,历来受到国内外的重视,也提出了各种各样的结构综合方法.但是还存在着很多不足之处,需要进一步完善发展.通过对单铰运动链的运动副进行替代,获得了该运动链所有可能的结构型.然后在对常用运动副元素符号化的基础上,提出了获得运动链所有结构型种类的排列组合的数学方法,并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型,防止遗漏或同构现象的产生.最后给出了工程实际中的具体应用实例.
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