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提出了一种顶点和法向约束下的细分曲面构造方法。即在约束点网格基础上，先用带形状因子的Doo-Sabin方法对其细分一次，然后采用Lagrange乘子法优化求解顶点、法向和相似性约束下的最小顶点扰动量，并根据优化结果反复调整顶点位置，最终得到满足插值条件的细分曲面控制网格。该方法无需求解全局方程组，控制网格求解效率高；而求解过程中相似性约束的增加，保证了插值曲面的质量；形状因子的引入，则起到调节位置和法向约束影响范围的作用，从而给设计者提供更多的形状表达自由度。