【摘 要】
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针对消费级MEMS惯性传感器测量误差不佳、稳定性不好以及无法服务于高精度的应用、工业级MEMS惯性传感器价格昂贵等缺陷，通I过研究阵列式MEMS微惯性测量单元技术方案的，本文设计了一款新式阵列式微惯性测量系统，该系统硬件结构使用消费级微惯性传感器CM20948构成传感器阵列，软件系统中设计了数据采集、分析、标定算.法，通过并行数据总线实现多个传感器的同步数据获取，并且对多个传感器进行多数据融合处理
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针对消费级MEMS惯性传感器测量误差不佳、稳定性不好以及无法服务于高精度的应用、工业级MEMS惯性传感器价格昂贵等缺陷，通I过研究阵列式MEMS微惯性测量单元技术方案的，本文设计了一款新式阵列式微惯性测量系统，该系统硬件结构使用消费级微惯性传感器CM20948构成传感器阵列，软件系统中设计了数据采集、分析、标定算.法，通过并行数据总线实现多个传感器的同步数据获取，并且对多个传感器进行多数据融合处理，精度相较于单个惯性传感器提升至少57倍，实现准确位置和姿态数据的采集，具有精度高、体积小、应用广泛的特点。
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