2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. parfor模式在粒子概率假设密度滤波中的应用

parfor模式在粒子概率假设密度滤波中的应用

来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kby0227

【摘 要】

：

P-PHD(Particle-Probability Hypothesis Density)是概率假设密度(PHD,Probability Hypothesis Density)的一种粒子实现方式,它不受系统模型的限制,可以适用于线型或者非线性系统。但是随着粒子数的增加,该算法所需要的时间复杂度不断增大。为了提高P-PHD的执行效率,分析了P-PHD的执行结构,确定了其中满足并行执行的部分。通过引

【作 者】

：

陈金广 马全海 

【机 构】

：

西安工程大学计算机科学学院

【出 处】

：

四川兵工学报

【发表日期】

：

2015年12期

【关键词】

：

目标跟踪 时间复杂度 并行计算 概率假设密度滤波 状态估计 target tracking time complexity parallel computing 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

P-PHD(Particle-Probability Hypothesis Density)是概率假设密度(PHD,Probability Hypothesis Density)的一种粒子实现方式,它不受系统模型的限制,可以适用于线型或者非线性系统。但是随着粒子数的增加,该算法所需要的时间复杂度不断增大。为了提高P-PHD的执行效率,分析了P-PHD的执行结构,确定了其中满足并行执行的部分。通过引入parfor对该部分实施并行计算,降低了算法的运行时间。其主要步骤是运用Matlab自带的并行计算工具

其他文献

浅谈科技馆常设展览设计——以湖南省科技馆为例

文章通过分析湖南省科技馆常设展览的设计过程,提出了科技馆展览设计的原则、方法和主要内容,结合实例陈述了科技馆常设展览设计是一个系统的实践过程。

会议

科技馆常设展览设计

胫骨平台骨折应用关节镜和经皮微创锁定钢板固定治疗的效果分析

目的研究胫骨平台骨折应用关节镜和经皮微创锁定钢板固定治疗的效果分析。方法回顾性分析我院2011年3月-2014年6月收治的78例胫骨平台骨折患者,其中行切开复位治疗患者38例为

期刊

胫骨平台骨折关节镜经皮微创锁定钢板固定

购买面包

每袋面包4元钱，四八三十二，8袋面包则为4×8=32（元）。因此，假如全部购买每袋4元的面包，32元钱正好可以购买8袋面包。

期刊

小学生数学学习阅读知识课外阅读

一样重

1．秋天到了，东北的大白菜特别受欢迎。2。菜市场一下子进了好多大白菜。3．这天，菜市场来了两个食堂采购员，专门买大白菜。4．每人要买一筐大白菜，但要求2筐的质量相等。5．不巧的是，剩下

期刊

大白菜菜市场采购员小朋友

开关磁阻电机有限元分析及调速系统仿真

开关磁阻电机采用双凸极结构,磁路高度非线性,使得传统的方法难以得到规则统一的模型。为了解决该问题,利用Ansoft软件对开关磁阻电机进行有限元分析,得到电机的静态磁链和转

期刊

开关磁阻电机非线性ANSOFTMATLAB/SIMULINKswitched reluctance machine nonlinear Ansoft M

仿人机器人的不平整地面落脚控制方法

研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法．首先，给出落脚控制问题的详细描述，对落脚过程进行分析，将几种典型的足一地接触模式转化成统一的等效单点接触模式．然后，引入人类落

期刊

仿人机器人落脚控制在线运动规划柔顺控制模糊控制humanoid robot landing control online motion plannin

七层KP1型烧结页岩粉煤灰多孔砖房屋非线性地震响应分析

根据墙片抗震试验结果，运用非线性时程分析程序对一栋七层的烧结页岩粉煤灰多孔砖房屋进行了计算。计算结果表明该种砌体房屋具有良好的抗震性能。

期刊

烧结页岩粉煤灰多孔砖抗震性能非线性时程分析房屋KP1 burned shale-farinose coal porous brick seismic

钛氧微粒氧化石墨烯-丙三醇复合修饰电流变液及其性能研究

通过研究氧化石墨烯-丙三醇复合修饰钛氧微粒的结构、电流变液的性能,比较了石墨烯修饰前后以及不同添加量对丙三醇复合钛氧微粒电流变液微粒的结构、性能变化规律,发现石墨

期刊

氧化石墨烯-丙三醇复合修饰微粒电流变液复合修饰GO-Gly-Ti-O Particles ER fluid compound modification

浅谈模糊语言的运用

运用当代模糊理论,初步探讨模糊语言的运用.

期刊

模糊理论模糊语言辩证法审美fuzzy theory fuzzy language use

我帮爸爸算账

爸爸决定美化一下家里的环境，就带着我去花店里买花。我和爸爸到了花店，爸爸对营业员说：“你好，我要买3盆金银花和2盆马蹄莲。”营业员阿姨笑着说：“先生，一盆金银花5元，每盆马蹄莲

期刊

金银花营业员马蹄莲二年级花店