【摘 要】
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在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用
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在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器,对工业机器人以及外围器件进行控制,利用编程技术,来完成工件的自动装配,从而实现自动化生产线的运行。
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<正> 按照马克思的理论,资本主义国家利率的决定与商品价值的决定不一样。利率完全决定于货币资金的供求,此外并无其他决定因素。不过大致可以说,利率有个上限,那就是利润率(包括利息在内的利润),而下限则为零。但经济危机开始时,由于借款是为了投机或者为了救命,不是为了正常经营,而贷出的风险又大,以致市场资金供求极不平衡,这时利率是会超过利润率的(参看《资本论》第三卷,第二十二章)。从一百多年的历史看,利率变化有以下一些特征: (一)二次大战前,利率有长期下降趋势,战后则趋上升。西欧中世纪有200%
<正> 目前货币流通量过多:我省1979年末市场货币流通量比上年上升50%,超过了历年市场货币流通量增长的幅度,也超过全国增长26%的幅度。为什么说货币流通量是过多呢?第一,货币流通量的增长,大于工农业生产的发展。我省1979年工农业生产总值比上年增长95%,但同期市场货币流通最却增长了50%。第二是货币回笼速度减慢。我省1979年货币归行速度,由近几年的6.6次下降到4.9次,与历史上最高年份12.5次相差更大。货币流通速度的减慢,是市场商品