论文部分内容阅读
以轨迹拟合法为基础，将目标预测问题转化为对预测模型参数优化搜索的问题。结合MAS、BP网络和位置预测原理，提出将近距离目标视为刚体。其状态按自由度划分为6个，其中3个自由度表示空间位置，另外3个自由度表示角的转动向量，6个自由度看作6个子网，分别进行子网预测，再进行组网的近距离目标预测法。最后，以无人机为例对算法进行仿真计算，验证了其正确性和可行性。