【摘 要】
：
为了解决智能网联汽车队列在强制换道场景下的通行效率低、舒适性差、燃油消耗大等问题,提出一种考虑多种优化目标的智能网联汽车队列强制换道方法.综合考虑道路通行效率、驾乘舒适性以及燃油经济性等优化目标,并结合换道距离、行车安全及车辆动力学等约束条件,将强制换道场景下的换道轨迹规划问题转化为多优化目标下的最优轨迹问题加以求解.设计了基于滑模控制的智能网联汽车队列跟踪控制算法,实现了多约束条件下面向多种优化目标的稳定换道.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.
【机 构】
：
长安大学电子与控制工程学院,陕西 西安710064
论文部分内容阅读
为了解决智能网联汽车队列在强制换道场景下的通行效率低、舒适性差、燃油消耗大等问题,提出一种考虑多种优化目标的智能网联汽车队列强制换道方法.综合考虑道路通行效率、驾乘舒适性以及燃油经济性等优化目标,并结合换道距离、行车安全及车辆动力学等约束条件,将强制换道场景下的换道轨迹规划问题转化为多优化目标下的最优轨迹问题加以求解.设计了基于滑模控制的智能网联汽车队列跟踪控制算法,实现了多约束条件下面向多种优化目标的稳定换道.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.
其他文献
传统配电网高阻故障检测方法无法对配电网数据缺失值完成插补,导致零序电流和零序电压的检测结果存在偏差.现提出基于改进动态主元分析的配电网高阻故障检测方法.利用GMDH算法填充配电网的数据缺失值,寻找配电网数据的最优复杂度.改进动态主元分析法,扩充配电网数据,建立配电网电量观测数据矩阵.求解该矩阵,获取SPE及T2的统计量,完成配电网的高阻故障检测.实验结果表明,利用所提方法检测配电网高阻故障,可有效检测出零序电流和零序电压,验证了所提方法具有一定应用优势.
无人机在环境变化的条件下执行任务时,受到外部因素的干扰影响无人机飞行轨迹和品质.针对当前四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界风雨干扰的特性,建立了一种风雨干扰作用下的无人机动力数学模型,采用新型反正切饱和函数的滑模控制算法建立抗风雨干扰控制器,减小滑模控制中存在的抖振问题.通过MATLAB建模仿真表明,上述模型能很好的模拟无人机在风雨干扰作用下飞行情况,建立的控制器具有可靠性高、收敛速度较快和鲁棒性较强的特点.
当前电力系统负荷预测中负荷数据受到多种因素影响且多步长预测时精度不高,因此电力负荷预测呈现出非线性、多因素、非平稳态等问题.提出一种基于CNN_BiLSTM混合深度学习网络的长短期电力负荷在线预测方法.首先根据卷积神经网络和双向长短期记忆网络的特点,建立了CNN_BiLSTM负荷预测模型,并将历史负荷与影响因素耦合形成一个新的时间序列作为网络输入;其次,由于机器学习模型依赖于样本的完备性,影响因素的存在会使原有模型与现有数据失配,建立了在线模型;最后,在实际电力负荷预测中,单步长预测并不能满足工业现场的需
在配电网中,谐振回路中串入消谐电阻是抑制或消除谐振的有效措施.在仿真研究谐振过程时,需要消谐电阻的模型.为此提出了一种建立仿真用的消谐电阻模型的方法.方法依据测量的一组电压电流有效值、以及功率序列值,通过递推的方法得到消谐电阻的i-v特性.为了避免v-i特性过零点时的不连续引起仿真模型计算时的参数跃变,造成仿真错误,通过对v-i特性数据扩展、平移预处理,以此数据拟合得到i-v函数,用于消谐电阻的Simulink仿真模型的建立.用仿真验证了方法的正确性和模型的正确性.
无载调压变压器绕组故障定位易受到噪声干扰,导致绕组匝间绝缘状态评估准确率下降.为此引入模糊理论,建立了绕组匝间绝缘状态评估模型.构建非线性回归SVM预测模型,实现无载调压变压器绕组热点温度预测.根据Hausdorff距离衡量等效励磁电感波形的差异性,采用小波熵滤噪方法实现绕组温度等数据的去噪处理,进而准确定位绕组匝间短路故障.通过模糊关联矩阵描述故障原因与表现的关联性,采用二级模糊综合评估方法构建绝缘状态评估模型.仿真结果证明,研究方法能获得精准的故障定位与绝缘状态评估结果,且评估效率高,可为后续的维修与
针对传统滑模控制在不平衡负载下的四桥臂有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)中应用存在的不可避免的抖振和控制精度问题,研究了一种基于超螺旋(Super-Twisting)算法的二阶滑模控制方法.在MATLAB/Simulink中搭建了四桥臂APF的系统模型进行仿真.首先建立APF在dq0坐标系下的数学模型并通过逆系统方法来实现解耦和线性化,其次分别对各个子线性系统设计超螺旋二阶滑模控制器对谐波指令电流进行跟踪.然后运用三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术产生脉宽调制(PW
无线充电过程中需要控制从电网侧流向电池的功率,在现有功率控制方式中,逆变器前附加DC/DC控制具有相对高的传输效率和控制精度,针对带前级DC/DC控制的磁耦合谐振式无线充电系统进行建模与分析.系统中引入解耦电容将DC/DC单元与其后级的逆变-耦合谐振单元解耦,采用状态空间平均法和广义状态空间平均法建立了整个系统的线性化模型.同时在Simulink下搭建系统拓扑模型,并将两种模型得到的状态变量的时域运动轨迹进行了对比,验证了数学模型的准确性.基于所建模型分析了系统稳定性及其控制特性,结果表明,系统是稳定的,
在微电网线路阻抗值不同的影响下,孤岛微电网内分布式电池储能单元(Distributed Battery Energy Storage Unit,DBE-SU)逆变器采用传统P-ω下垂控制时输出的无功功率不均分,引起系统环流,威胁设备的安全运行.已存的无功均分方案以电压偏移为代价,实现电压恢复需要次级或三级控制.针对以上问题,提出一种基于多代理的改进型下垂控制方案.方案中将每个DBESU视作一个代理,相邻代理之间通讯产生的无功均分项自动平移下垂曲线,调节DBESU逆变器功率的输出,在保持电压在额定值的前提下
1原料市场rn2021年11月上半月,国内棉短绒市场行情平稳,实际成交量比较清淡.山东地区长丝级棉短绒交易价格在5600～5700元/吨,新疆地区长丝级棉短绒实际成交价格在5600～5700元/吨.到了11月下旬,国内棉短绒市场交易价格与上半月持平,价格呈现弱势整理态势,市场成交数量比较少.山东地区长丝级棉短绒交易价格锁定在5500～5600元/吨.
折返间隔是城市轨道交通线路运营能力的重要限制因素,建立精确的仿真模型是研究列车折返间隔的前提.建立了基于移动闭塞的城市轨道交通列车追踪及站前折返模型,利用Matlab编制程序,对城市轨道交通线路列车追踪及折返运行进行仿真.仿真得到的时间-距离图、距离-速度图、时间-速度图及列车实时数据验证了模型的适用性及仿真精度,可以作为研究列车追踪及折返运行的有力工具.定量分析了发车间隔与折返间隔对线路运营能力的影响,再现了列车延迟传播的交通现象,为城市轨道交通时刻表编制及列车运营管理提供了理论依据.