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为了解决因智能汽车的AD系统（Automatic Driving） 的性能不足或合理可预见的人为误用导致的危rn害，国际标准组织提出了预期功能安全（SOTIF）。研究具体车辆运行场景将导致AD系统错误响应是预期功能安rn全的驱动力之一。因此，建立场景库对预期功能安全较为必要。文章基于PEGASUS场景分层体系与ISO 34502中rn的场景分类方式，提出一种场景库建设思路。