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介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性.
TrueTime在实时控制系统仿真中的应用
【摘 要】
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介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活
【机 构】
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南京工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年3期
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