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一种采摘机器人位置传感器的设计
一种采摘机器人位置传感器的设计
来源 :中国石油大学胜利学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:changkaiaini
【摘 要】
:
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法,通过对传感器工作原理的分析和仿
【作 者】
:
宋婷
【机 构】
:
胜利油田高培中心党校电气工程教研室
【出 处】
:
中国石油大学胜利学院学报
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
采摘机器人
位置传感器
光电开关
集成锁相环路解码器
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针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法,通过对传感器工作原理的分析和仿真试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
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