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为了测量 3D，大目标塑造，由一个动人的范围传感器扫描是最有效的方法之一。不管多么如果我们使用动人的范围传感器，获得的数据在扫描进程期间由于传感器的运动有一些失真。在这篇论文，我们建议为恢复的一个方法由在时空在射影的设计下面使用多重看法几何学从一个动人的范围传感器改正 3D 范围数据。我们假设那个范围传感器在一份光栅扫描订单散发激光横梁，并且他们从二个照相机被观察。我们首先证明我们能作为 2D 图象处理范围数据，并且证明扩大多重看法几何学能被用于代表在范围数据的 2D 图象和照相机的 2D 图象之间的关系