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基于鲁棒控制理论对永磁直线伺服系统进行综合与分析，在建立系统状态空间模型的基础上，将直线伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题，通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器，以保证系统的鲁棒性；同时，分析了采用H∞控制器的系统性能。仿真实验结果表明，用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果，满足对高性能直线伺服系统控制的要求。