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针对基本粒子滤波算法中的贫化现象，采用裂变自举粒子滤波算法，该算法对大权值的粒子进行裂变繁殖，覆盖粒子群中的小权值的粒子，裂变后的权值为上次粒子的均方值，保持粒子的多样性，设置粒子裂变门限防止数据量过大，最后给出空中目标模型和跟踪估计。仿真结果表明该算法的精度优于基本粒子滤波。
基于裂变自举粒子滤波的空中目标跟踪处理研究
【摘 要】
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针对基本粒子滤波算法中的贫化现象，采用裂变自举粒子滤波算法，该算法对大权值的粒子进行裂变繁殖，覆盖粒子群中的小权值的粒子，裂变后的权值为上次粒子的均方值，保持粒子的多样性
【机 构】
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河南工业贸易职业学院,中国人民解放军92493部队
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2010年4期
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