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R^4上关于动态反馈线性化的一个定理
R^4上关于动态反馈线性化的一个定理
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:michael_zhang_x
【摘 要】
:
本文证明对低于4维的仿射非线性系统,可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化。
【作 者】
:
孙振华
夏小华
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
非线性系统
反馈线性化
R^4维
积分器
affine nonlinear systems
invertible feedback linearization
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本文证明对低于4维的仿射非线性系统,可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化。
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