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为了实现ADIS16355数据采集与导航运算的并行处理，本文设计了基于TMS320C6713的高精度数据采集系统。利用TMS320C6713的多通道缓冲串口（McBSP）对ADIS16355测量结果进行采集，采用增强型直接存储器访问控制器（EDMA）方式和乒乓缓冲技术进行数据传输和存储，减少了外围电路，提高了导航系统的实时性和稳定性。