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本文介绍了一种用于书法、绘画的水平关节机械臂的设计.通过大量的实验与分析,将步进电机应用到机械手中,步进电机易于控制且精度高可达到机械手快速、稳定书写、绘画的要求.就在书法和绘图中的应用中,SCARA(斯卡拉)型机械手相对于其他关节型机械臂来说具有成本低、易控制、运动速度快等特点.
SCARA(斯卡拉)型机械手在书法和绘图中的应用
【摘 要】
：
本文介绍了一种用于书法、绘画的水平关节机械臂的设计.通过大量的实验与分析,将步进电机应用到机械手中,步进电机易于控制且精度高可达到机械手快速、稳定书写、绘画的要求.
【机 构】
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西安建筑科技大学华清学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2021年15期
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