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从Lawden方程的建立着手，分析了方程的模型误差。通过对Lawden方程与数值积分两种方法得到的相对轨迹进行比较，指出了Lawden方程解的非周期性，以及为满足解的周期性而选取的初始条件是一个与满足长期编队条件没有必然关系的强制条件。并通过计算从星能量变化确定方程解的精度，提出了通过约束相对轨迹的大小来保证设计精度这一控制误差的方法。仿真结果证明了方法的正确性。