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发那科2012年新品拳头机器人M-2iA首次亮相年底工博会，无疑是展会的亮点。“他”通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的钣金工件进行视觉定位跟踪，并高速拾取工件对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制，最大负载3kg，该机器人是FANUC开发的一款高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC2D视觉和线性跟踪系统，可对运行的工件进行动态定位和抓取。