论文部分内容阅读
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用分析方法的可行性.仿真结果是可达工作空间的数值近似表示,可通过提高所提取的点数来提高显示精度.
六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析
【摘 要】
：
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用分
【机 构】
：
华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
：
华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2002年4期
其他文献
低位震荡了近半年的豆粕，在去年12月中下旬开始出现小幅回升的势头。在业内人士认为仍只是正常波动的时候，元旦节一过，豆粕行情却一改低位震荡的态势，以每天近200元／吨的涨幅重新
防虫网在发达国家和地区应用广泛。日本和我国台湾省采用防虫网覆盖栽培蔬菜也相当普遍，使用效果良好。近年我市在部分蔬菜示范园进行防虫网覆盖栽培试验，实现叶菜不打农药，达到
1.盲目联用药是临床常见的治疗措施，将两种或两种以上的药物合理配伍，可扩大药物抗菌范围，提高治疗效果。而有些养鸡户不了解药物的抗菌谱和理化性质，常随意将两种或多种药物配合
学习贯彻党的十六大精神,指导推进高校后勤社会化工作,建立企业化管理制度,使后勤服务工作进入市场,变被动为主动,尽早适应新时期高校办学对后勤服务的要求.
以甲壳素为原料，采用正交试验法确定制备高脱乙酰度和高交联度的壳聚糖树脂的工艺条件。当温度、碱浓度和反应时间分别为70℃,12.50mol·L^-1和4h时，可得脱乙酰度94％，粘度800
根据中央空调的工艺要求并结合低压配电特点,从配电系统、控制与保护的要求及控制系统的构成3个方面，详述以控制模块实现中央空调系统的配电控制．实践证明，以模块控制能增强系统
在子弹光成像理论的基础上，应用CCD器件，结合自适应滤波理由，提出一种雾中成像系统的设计思路.原始输入信号和参考信号经自适应抵消器滤波后，消除蛇行光信号和噪声信号，得到子弹光
以台湾海峡及毗邻海域立体监测系统为例 ,研究海洋立体监测信息网络服务体系的服务内容分类、服务的层次、服务系统总体设计和关键技术实现 .针对不同用户类型的需求 ,提出以 We-b GIS和 Web Service为基础的技术实现方案 .这种多层次海洋立体监测信息网络服务体系 ,更多地考虑不同用户的需求和监测信息价值的更深层次挖掘和利用
邓小平法制思想是邓小平理论的重要组成部分,在"法律基础"课教学中要充分认识强化邓小平法制思想教育的必要性,并且在教学中突出讲授重点内容.
提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计.该雕刻机采取平面并联机构实现X,Y方向进给运动,而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动.针对该平面并联机构,研究基于总体灵