【摘 要】
：
在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,介绍了一种新型无人机的总体设计思想。利用微型惯性测量单元(MIMU)、GPS接收机和红外成像系统等新技术,设计了一种低成
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,南京农业大学工学院电气工程系
论文部分内容阅读
在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,介绍了一种新型无人机的总体设计思想。利用微型惯性测量单元(MIMU)、GPS接收机和红外成像系统等新技术,设计了一种低成本、轻小型的具有制引一体化的复合导航定位的攻击型无人机系统,该无人机具有自动导航定位、目标识别、精确炸点控制等功能。针对新概念武器弹药的发展要求,采用DSP、FPGA、卡尔曼滤波与软件无线电技术,解决实时性、通信等方面的难题,提高了导航能力和引战系统的性能。同时,对系统的关键技术及解决途径也进行了分析。仿真结果表明,该无人机具有较好的性能,对于发展武器弹药具有广阔的应用前景。
其他文献
过大的"光环"和教师心理健康方面的疾病很容易使教师的言行过激,做出伤害学生身心健康的不理智的行为
毛泽东是近现代中国最伟大的革命家,同时也是一位知识渊博的大学问家.他终生畅游在知识的海洋里,直到心脏停止跳动.他的学习精神可圈可点,永远值得我们发扬光大.
逆序词是汉语词汇里的一种特殊词汇现象,无论古代汉语还是现代汉语,都有逆序词现象。逆序词不仅丰富了词汇的宝库,还能给汉语的词汇学习增添乐趣,也给对外汉语教学带来了研究
介绍了有源功率因数校正(APFC)技术的基本原理和分类,给出了几种主电路拓扑结构,分析了DCM工作模式和CCM工作模式两种控制方法,DCM工作模式采用恒频、变频等控制方式,CCM工作
为了研究楼板对结构的连续倒塌的影响,本文建立了一个五层框架结构模型,采用SAP2000(V14)对考虑楼板和不考虑楼板两种情况进行抗连续倒塌分析。文章分析了楼板对失效柱顶节点
分析了影响粮食生产的主要因素，认为农地非农化只是影响粮食生产的因素之一。从理论上研究了农地非农化对粮食安全的综合效应，并实证分析了农地非农化对我国粮食安全的影响。结
过去，碍于商业征信的空白，征信服务和共享经济一直是并行发展。如今，随着征信机构牌照逐步向民间机构开放，征信服务与共享经济的融合也将逐步加深。有理由相信，完善的征信体系将有
随着新时期高等教育国际化工作的推进,越来越多的本科生开始参与海外研修,本文以"江苏高校学生境外学习政府奖学金项目"为例,对本科生参加海外研修回国后的课程认定及学分转
<正> 编制建筑工程顶、结算的方法主要有单价法和实物法,目前采用的主要方法是单价法,这种方法主要采用了各地区、各部门统一编制的综合单价和各项工程费用定额,便于造价管理
基于中部六省省会城市1333份调查问卷,通过K-S检验对城镇居民水素养得分分布进行探索,使用独立样本的非参数检验对不同个人特征人群进行差异性检验,构建多元线性回归模型,定