论文部分内容阅读
研究捷联惯导环境虚拟系统设计，使系统能够在计算机中进行环境因素对惯导系统影响的真实试验。但由于环境虚拟试验中，对环境因素影响进行建模较难。通过分析几种典型的环境因素导致捷联惯导系统性能下降的作用机理，并对系统的影响进行误差数学建模，用相应的误差数学模型等效环境因素对系统的干扰，构造了一个虚拟环境条件，并结合轨迹仿真技术实现捷联惯导系统虚拟试验技术。以振动环境进行虚拟试验，将振动引起的解算误差数学模型加入到虚拟试验系统中，与预先设定振动情况的导航解结果进行比较，两者基本一致，说明振动环境数学建模正确，虚拟试