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为了提高风力机叶片表面损伤的无人机搜索效率,提出一种基于模拟退火算法的风力机表面损伤优化搜索算法。该算法采用种子填充法与模拟退火算法对风力机叶片表面损伤进行搜索路径优化。通过无人机拍摄叶片整体图像,通过图像预处理和图像质心算法获得叶片表面损伤位置质心,用模拟退火过程调整温度系数,结合Metropolis准则以一定概率接受非最优解,提高无人机搜索效率。实验表明:该算法实现了风力机叶片表面疑似损伤点的全覆盖,避免了搜索路径陷入局部最优路径;可有效缩短搜索路径长度。