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随着网络技术和通信技术的不断发展,一切事务都朝着智能化、人性化的方向发展。本文采用嵌入式系统、GPRS通讯技术和RS485总线技术相结合的方式,通过输出PWM信号进入驱动电路模块,从而实现控制机器人运动。通过该系统,实现机器人的远程控制,让机器人与人实现"人机对话"。
基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
【摘 要】
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随着网络技术和通信技术的不断发展,一切事务都朝着智能化、人性化的方向发展。本文采用嵌入式系统、GPRS通讯技术和RS485总线技术相结合的方式,通过输出PWM信号进入驱动电路模块,从而实现控制机器人运动。通过该系统,实现机器人的远程控制,让机器人与人实现"人机对话"。
【机 构】
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菏泽学院机电工程系,
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2009年11期
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