基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

来源 :科技通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiegenda
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌
其他文献
重金属离子污水对于环境的污染巨大,对于重金属离子污水一般采用离子分离的方法将污水中的重金属离子提取出来,然后再对污水进行下一步处理,从而降低重金属离子含量的比例。传统
基于Orbit专利检索和分析系统,对浙江大学专利申请趋势、专利合作情况、专利存活率、专利国外申请、专利重要发明人、专利技术领域分布等指标进行统计分析,梳理浙江大学专利发
鉴于临床无痛无创消化道检测中无线胶囊内窥镜的广泛应用,提出使用计算机图像识别技术进行内窥图像出血区域的自动检测方法。该方法分析了出血像素与聚类中心的欧拉距离分布和RBF的应用特点,在CIEXYZ和CIEL*a*b*颜色空间设计了一种RBF分类器应用于图像出血模式的识别方法,并通过软件编程实现了出血区域自动检测新方法。实验表明该方法能正确识别出内窥消化道图像中的出血区域,从而将图像分类为出血模式与非
提出了一种基于变步长迭代收敛的区域寻优方法的稳定数学模型,采用变步长迭代收敛的方法进行数学建模,在区域寻优过程中,起始时采用较大的迭代步骤,计算得最优解稳定所在的区
急性肺损伤(acute 1ung injury,ALI)/急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)是由各种直接和间接损伤导致的肺泡上皮细胞及毛细血管内皮细胞损伤,造成弥漫性
胸腔积液(pleural effusion)是一种临床上的常见症状,病因较多,但确诊受限。而肿瘤性胸腔积液为其中一大类,但部分患者不能通过胸腔积液细胞学分类,对肿瘤的精准治疗提出了重大
慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive puhnonary disease,COPD)是一种常见的、严重的呼吸系统疾病,以固定的气道阻塞造成的不可逆的持续性的气流受限和气道中性粒细胞浸润增多
为了解决行列式数值计算中(尤其是大型行列式数值计算中)速度过慢的问题,采用几何学理论、代数学理论、算法理论与方法对传统的高斯列主元分析法进行拓展。在此基础上,将拓展的
慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是一种常见呼吸系统疾病,以持续气流受限为主要临床特征,可预防和治疗。其病因主要是气道和肺脏对有毒颗粒或气
一、系统概述 随着环保事业的发展,计算机在环境研究、环境管理中得到了广泛的应用。环境规划是环境管理的核心,是环境保护工作的依据,是协调发展与环境管理的重要手段。但是