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摘要：T68卧式镗床是一种精密加工仪器，传统的镗床控制系统采用的是继电接触器系统，这种控制系统是通过器件连线实现的，所以整体结构复杂，控制功能简单，并且不易改变，容易出现故障。而PLC系统主要是由程序组成，硬件结构简单，功能强大，系统稳定，维修容易。
关键词：三菱PLC T68镗床 梯形图
引言
镗床是主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。螺纹及加工外圆和端面等。T68卧式镗床是应用最多、性能最广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。。T68镗床传统的继电一接触器控制系统存在电路复杂，可靠性差，故障诊断与排除困难，维修任务较大等缺点，针对这种情况，采用三菱PLC对卧式镗床进行改造。
图1 T68卧式镗床
1 T68卧式镗床需要实现的控制功能
1.1 主要运动形式
主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。
辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。
1.2 对电气控制电路的要求
(1)主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；
(2)主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流；
(3)主电动机要求正反转以及点动控制；
(4)主电动机应设有快速准确的停车环节；
(5)主轴变速应有变速冲动环节；
(6)快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
(7)进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。
2 T68卧式镗床所需要的电器元件选型
2.1 普通元器件选型
表1 普通元件一览表
主电动机过载保护用热继电器 JR-60/3
2.2 PLC选型
采用三菱FX2N-48MR型号的可编程控制器，该可编程控制器有24个输入点和24个输出点可供选择。
3 T68卧式镗床输入/输出（I/O）点分配表
本次设计一共用了18个输入，9个输出；使用了五个输入按钮，分别为停止按钮；电动机M1正、反转启动按钮；电动机M1正、反转点动按钮；用了十三个开关量，分别为高低速转换行程开关；主轴变速、啮合开关；进给变速、啮合开关；工作台或主轴箱机动进给开关；工作台或平旋盘机动进给开关；主轴或平旋盘机动进给开关；M2快速正、反转开关；主轴过载动作；速度继电器正、反转开关；照明开关。使用了九个输出量分别为：主轴电动机M1正、反转接触器；主轴定子短接电阻接触器；主轴电动机M1高、低速运转接触器；快速移动电动机M2正、反转接触器；运行监控指示灯；照明指示灯。
I/O分配表如表2所示：
表2 I/O分配表
4 T68卧式镗床程序实现过程
T68卧式镗床控制系统改造实现程序使用梯形图进行编写。部分程序如下：
5 小结
对T68卧式镗床的控制系统的改造过程中，采用了三菱公司的FX系列PLC中的FX2N-48MR型作为核心控制设备。在该控制系统中，通过其工作过程，用梯形图对其电气控制过程进行编程，实现了早期想要达的效果。
参考文献：
[1] T68镗床的PLC控制改造[J]，楼晓春，煤矿机械，2007，28(08) ，161
[2] T68卧式镗床电气控制系统的PLC控制改造[J]，赵武云，机械研究与应用，2000，13 (03) ，50
[3] PLC在镗床电气控制系统中的应用[J]，石玉明，机械工程与自动化，2007，143 (04) ，111
[4]基于PLC的T68镗床电气控制系统改造[J]，韦禄民，中国高新技术企业，2008,，(21) ，68
[5] PLC在T68卧式镗床控制系统中的应用[J]，宁玉伟，郭玉萍 ．河南科技，2008，(06) ，25
马海燕（1983年生），男，讲师，研究生学历，从事机电一体化工作，2011年获得江苏省技能大赛一等奖。
马海燕（1983年生），男，讲师，研究生学历，从事机电一体化工作，2011年获得江苏省技能大赛一等奖。
关键词：三菱PLC T68镗床 梯形图
引言
镗床是主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。螺纹及加工外圆和端面等。T68卧式镗床是应用最多、性能最广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。。T68镗床传统的继电一接触器控制系统存在电路复杂，可靠性差，故障诊断与排除困难，维修任务较大等缺点，针对这种情况，采用三菱PLC对卧式镗床进行改造。
图1 T68卧式镗床
1 T68卧式镗床需要实现的控制功能
1.1 主要运动形式
主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。
辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。
1.2 对电气控制电路的要求
(1)主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；
(2)主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流；
(3)主电动机要求正反转以及点动控制；
(4)主电动机应设有快速准确的停车环节；
(5)主轴变速应有变速冲动环节；
(6)快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
(7)进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。
2 T68卧式镗床所需要的电器元件选型
2.1 普通元器件选型
表1 普通元件一览表
主电动机过载保护用热继电器 JR-60/3
2.2 PLC选型
采用三菱FX2N-48MR型号的可编程控制器，该可编程控制器有24个输入点和24个输出点可供选择。
3 T68卧式镗床输入/输出（I/O）点分配表
本次设计一共用了18个输入，9个输出；使用了五个输入按钮，分别为停止按钮；电动机M1正、反转启动按钮；电动机M1正、反转点动按钮；用了十三个开关量，分别为高低速转换行程开关；主轴变速、啮合开关；进给变速、啮合开关；工作台或主轴箱机动进给开关；工作台或平旋盘机动进给开关；主轴或平旋盘机动进给开关；M2快速正、反转开关；主轴过载动作；速度继电器正、反转开关；照明开关。使用了九个输出量分别为：主轴电动机M1正、反转接触器；主轴定子短接电阻接触器；主轴电动机M1高、低速运转接触器；快速移动电动机M2正、反转接触器；运行监控指示灯；照明指示灯。
I/O分配表如表2所示：
表2 I/O分配表
4 T68卧式镗床程序实现过程
T68卧式镗床控制系统改造实现程序使用梯形图进行编写。部分程序如下：
5 小结
对T68卧式镗床的控制系统的改造过程中，采用了三菱公司的FX系列PLC中的FX2N-48MR型作为核心控制设备。在该控制系统中，通过其工作过程，用梯形图对其电气控制过程进行编程，实现了早期想要达的效果。
参考文献：
[1] T68镗床的PLC控制改造[J]，楼晓春，煤矿机械，2007，28(08) ，161
[2] T68卧式镗床电气控制系统的PLC控制改造[J]，赵武云，机械研究与应用，2000，13 (03) ，50
[3] PLC在镗床电气控制系统中的应用[J]，石玉明，机械工程与自动化，2007，143 (04) ，111
[4]基于PLC的T68镗床电气控制系统改造[J]，韦禄民，中国高新技术企业，2008,，(21) ，68
[5] PLC在T68卧式镗床控制系统中的应用[J]，宁玉伟，郭玉萍 ．河南科技，2008，(06) ，25
马海燕（1983年生），男，讲师，研究生学历，从事机电一体化工作，2011年获得江苏省技能大赛一等奖。
马海燕（1983年生），男，讲师，研究生学历，从事机电一体化工作，2011年获得江苏省技能大赛一等奖。