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考虑存在2个上游厂商和N个下游厂商组成的2层市场结构，研究了当上、下游厂商组成的纵向RJV只进行1次和无限次R＆D合作时的稳定性条件。讨论了社会整体福利最优条件下纵向RJV的规模选择，分析了在R＆D活动中起主导作用的上游厂商选择不同R＆D形式的成本约束，以及政府为实现社会整体福利最优对厂商R＆D活动进行成本补贴的条件。结果表明：合理的违约惩罚机制可以保证上游厂商遵守RJV协议；当贴现因子高于一定程度，无限次R＆D合作的纵向RJV具有稳定性；如果R＆D活动能够改善社会整体福利，政府应该通过补贴R＆D投入的方