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以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。
基于扭转振动装置的内模PID控制器设计
【摘 要】
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以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲
【机 构】
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哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2014年5期
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