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智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究
智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究
来源 :电脑开发与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sjn19900523
【摘 要】
:
智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出
【作 者】
:
靳林勇
曹晓辉
葛辉
【机 构】
:
北方自动控制技术研究所,装甲兵驻559厂军代室
【出 处】
:
电脑开发与应用
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
位置控制伺服系统
常规PID控制
智能PID控制
position control servosysterm
conventional PID control
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智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。
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