【摘 要】
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本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第二部分。在第一部分中［１］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正ＰＩＤ控制算法进行收敛性和稳定
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本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第二部分。在第一部分中［１］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正ＰＩＤ控制算法进行收敛性和稳定性分析，得到了一些理论结果。
This article is the second part of “Adaptive PID Control.” In the first part [1], the basic principles and basic algorithms of adaptive PID control are discussed, and the simulation results are given. In this paper, we analyze the convergence and stability of a representative generalized minimum variance self-tuning PID control algorithm, and get some theoretical results.
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