【摘 要】
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基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法
【基金项目】
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陕西省高校青年科协人才托举计划项目(20170512)
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基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法与分层滑模以及PID控制方法对比分析,验证了本文控制方法的高效性;通过系统鲁棒性测试,证明了控制方法对外界干扰以及不确定因素的强鲁棒性。
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