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为了提高CNC系统的加工精度和加工效率，在分析传统的TAYLOR展开法插补技术的基础上，着重研究了3次NURBS曲线实时插补技术，提出了改进的基于二分法的NURBS曲线插补算法。该算法直接计算曲线上的插补点，避免了复杂的NURBS曲线求导运算，简化了插补计算过程。与传统的TAYLOR展开法相比，在计算效率上提高了近60％。