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主要对汽车智能防撞报警系统进行了研究,完成了一种基于车载GigEVision的前方车辆实时防撞预警系统的设计,该系统可有效适应结构化道路环境,通过使用GigE工业相机获取高分辨率图像,进而实现对前方车辆图像的有效检测过程,再将前车车速以及本车同前车间的纵向距离通过使用测距方法完成实时计算,报警距离则通过使用安全车距预警模型计算获取,在此基础上完成车辆行驶状态的判别。