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本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果.
一种基于速度势场的局部在线避碰方法
【摘 要】
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本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避
【机 构】
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湛江海洋大学,哈尔滨师范大学
【出 处】
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哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
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2003年1期
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