【摘 要】
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带式输送机是煤矿井下运送物料的关键设备之一，由于煤矿井下复杂的工况，胶带会发生断带且危害巨大。该装置以PLC为控制核心，机械抓捕结构引入分步制动的思想，可有效地避免抓捕时
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带式输送机是煤矿井下运送物料的关键设备之一，由于煤矿井下复杂的工况，胶带会发生断带且危害巨大。该装置以PLC为控制核心，机械抓捕结构引入分步制动的思想，可有效地避免抓捕时对胶带造成的二次撕裂。通过对其工作原理的分析，详细介绍了对控制系统的要求，并设计了基于PLC控制系统的软硬件设计。该装置利用PLO对胶带实时监控，响应灵敏，抓捕迅速，具有一定的实用性。
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