【摘 要】
:
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系,目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理,而底层传感器之间缺乏必要的联
论文部分内容阅读
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系,目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理,而底层传感器之间缺乏必要的联系.这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈,且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率.针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念,指出智能传感器须具备的5个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化,并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程.最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用
The complexity of multi-sensor information fusion of intelligent system urgently needs to develop a suitable structural system. At present, most of the structural systems currently process the information of multiple sensors scattered at different points through the fusion center, but the necessary linkages between the underlying sensors are lacking . This causes the fusion center to overcommit and bottleneck the calculation and communication, and can not inspire each other to improve the efficiency of task environment cognition. In response to these problems, this paper first proposed a new concept of smart sensors, pointed out that the smart sensors must have five basic capabilities that are predictive, planning, refresh, communication and assimilation, and on this basis, the algorithm and information Process. At last, we take the active vision and the active tactile sense to jointly perceive the pose of the moving object as an example to analyze the concrete application of this new idea
其他文献
过去一段时间,房地产市场暗潮涌动,但房价总体上涨的趋势并没有改变。中国指数研究院发布的百城房价指数报告显示:9月份,全国100个城市(新建)住宅平均价格为10554元/平方米,
摘 要:随着我国教学改革不断深入,人们对初中学生的英语听说能力培养给予了高度重视,但是从目前的情况来看,初中英语教学还存在着一定的问题,导致学生的听说能力较差。本文首先分析了现阶段初中英语教学存在的问题,然后提出了在网络教学模式下提高初中英语听说能力的措施,旨在为人们提供一定的参考。 关键词:网络教学模式;初中英语;听说能力 一、 引言 随着新课标的改革,对于中小学英语的学习,教育局更加重视
摘 要:自工作以来,近二十年了,我始终担任中队辅导员。在对孩子的教育中始终牢记一个信念:用我的真心去关爱学生,用我的真情去温暖学生,用我的真诚去感动学生。 关键词:“爱”;信念;教育 一、 对孩子的教育——有时无声胜有声 我认为作为一名教师特别是中队辅导员始终坚持管理与教学的民主,和学生建立朋友式的和谐关系,保持教师之间的人情味。为使全班学生有信任感和安全感,能够身心处于和谐自由状态,并能愉
摘 要:教学是高校工作的重点,教务管理工作是高校各项管理工作中最为重要的一项。教务管理工作是保证高校教学工作正常运行的基础,是学生顺利完成学业的保障。教务管理工作的琐碎与复杂性决定了教务管理工作人员应具备较高的素质和能力,本文从职业道德、心理素质、业务能力和知识体系几个方面阐述高校教务管理者应具备的素质及能力。 关键词:教务管理;素质;能力 人才培养是高校最重要的职能和目标,教学是重中之重,随
摘 要:文化深厚,历史悠久,是培养中华人民性格和精神文化的土壤,在古老的国学经典中,遗留下来的文化精髓是文明的支撑,几千年来,它一直闪烁着耀眼的光芒,但是伴随着现代网络技术的不断发展,国学经典面临着危险,许多人对国学经典一无所知,尤其是中小学生,对国学经典的态度更是越来越轻视,本文就现代中小学面临的对国学经典的轻视进行分析,并提出对策。 关键词:国学经典;人文素养;中小学教育 一、 关于国学经
摘 要:学校课程开发是一个系统工程,必须要建立强有力的课程领导力,确定学校办学特色,明确课程开发思路和方向,加强教师课程开发能力培训,精心选取优势资源,建立健全课程多元评价体系,确保学下课程开发健康有序推进。 关键词:课程;问题;策略 推进基础教育改革,构建适合学生个性发展和全面发展的三级课程体系,是基础教育改革的重要内容,也是基础教育改革的重要抓手。新课程倡导的三级课程体系,赋予学校、教师更
摘 要:现阶段,在我国机械专业钳工实训教学过程中还存在一些问题,造成学生的学习质量严重下降,严重制约了我国社会经济的快速发展。基于此,本文就对机械专业钳工实训教学研究与方法改革进行探究,以期为机械专业钳工实训教学提供参考依据。 关键词:机械专业;钳工实训教学;方法改革;探索 一、 引言 随着我国社会经济的快速发展,企业对技术型人才的需求也逐渐增加,使得职业院校教学必须进行改革,在教学过程中加
摘 要:本文通过读听故事的训练,逐步阐述在促进农村一年级学生识字效率方面所进行的实践经验和总结,并因此给学生带来自主阅读方面的进步。 关键词:识字;读故事;听故事;故事课;实践 古人云:学然后知不足,教然后知困。知不足然后能自反也;知困,然后能自强也。去年,我首次担任一年级的语文教师,发现自己居然像个刚入行的新手教师,面对学生出现的种种学习困难,尤其是识字困难,均是手足无措的。在经历了短暂的迷