具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制

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研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒巩可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的比可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳定,且满足以性能约束。最后仿真实例说明了方法的有效性。
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